Auger terensko vozilo: princip delovanja, znamke. Amfibijski rover

2024 Avtor: Erin Ralphs | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-02-19 18:24

Ker običajna kolesa niso primerna za vožnjo po posebej težkih terenih, ki jih predstavljajo krhke površine, so vozila, zasnovana za takšne razmere, opremljena z mehanizmi, ki zmanjšujejo pritisk na tla. Običajno jih predstavljajo nizkotlačna kolesa ali gosenice. Vijaki se redko uporabljajo. V nadaljevanju je opisana zasnova, princip delovanja z njimi opremljenih strojev in nekateri njihovi modeli.

Definicija

Terensko vozilo s polžem ali polž je vozilo, ki se premika s pomočjo polžnega motorja. Zaradi najrazličnejših vrst površin, po katerih se lahko takšni stroji premikajo, imajo tudi nekaj drugih imen.

Oblikovanje

Rotorski vijačni propeler je običajno predstavljen z dvema Arhimedovim vijakoma, ki sta nameščena soosno s smerjo gibanja in sta sestavljena iz visoko trdnega materiala. Ta mehanizem je nagnjena cev z vijakom v notranjosti. Vijak je ustvarjen v obliki nagnjene ravnine, privita na cilinder.

Verjetno ga je ustvaril Arhimed leta 250 pr. e. ali celo prej, v Grčiji, so bile te naprave prvotno zasnovane za dvig vode v namakalne kanale. Veliko pozneje, v drugi polovici 20. stoletja, so se pojavila vozila, v katerih so bili takšni mehanizmi nameščeni namesto koles ali gosenic. Ti sodobni analogi arhimedovih vijakov se imenujejo polža.

Naprave, ki se uporabljajo na strojih, so zunanji vodoravni valji, ki se na obeh straneh končajo s stožci. Zunaj so pokriti s spiralno oblikovanimi nastavki. Vijaki so običajno izdelani iz neželeznih kovin. So bodisi votli ali napolnjeni z nekakšnim lahkim polimerom, kot je stiropor. To ima za posledico nizek površinski tlak, ki vozilu, opremljenemu z njimi, omogoča navigacijo po mehkih površinah, kot sta sneg in blato ter celo voda.

Načelo delovanja

Bistvo delovanja zadevnih motorjev je, da se pri vrtenju vijakov ušesa privijejo v površino vzdolž navoja. Obračanje v takem sistemu je organizirano po enakem principu kot pri gosenicah: notranji polž je upočasnjen.

Funkcionalne lastnosti

Obravnavani mehanizem zagotavlja visoko tekaško sposobnost pri vožnji po ledu, snegu, blatnih tleh in omogoča tudi premikanje po vodi. Vendar takšna vozila niso primerna za premikanje po trdih podlagah, kot je asf alt. Vendar v terenskih razmerah tudi tovrstno podvozje ni idealno.možnost, saj bistveno poškoduje površino, vključno z vegetacijo.

ZIL-4904

To terensko vozilo s polžem je bilo ustvarjeno leta 1972. Razvijalec je bil ZIL. In še pred tem je opravil eksperimentalno delo na takih vozilih. Torej, od leta 1968 do 1969. razvito je bilo eksperimentalno terensko vozilo ShN-1. Pri novem avtomobilu so bili uporabljeni ti razvoji.

Opremljen je bil z dvema motorjema ZIL-375 s predgrelniki. To je 8-valjni motor v obliki črke V s prostornino 6,9 litra, ki razvije 180 KM. s., ki je bil nameščen tudi na ShN-1. Vsak od njih ima svoj hidromehanski avtomatski menjalnik. Navor se preko prenosnega ohišja prenaša na končni menjalnik, ki ima dva izhoda. Skozi njih vstopa v končne pogone, od katerih vsak poganja ustrezen polž.

Krmiljenje plina na ZIL-4904 se je sprva izvajalo s stopalko za plin, nato pa je bila ta funkcija prenesena na ročaj. Za zavijanje se uporablja sistem, ki vključuje vzvode, suhe večploščne sklopke in končno pogonsko zavoro. Tračne zavore. Vijaki so izdelani iz lahke zlitine. Premer vsakega je 1,5 m, dolžina je 5,99 m. To polžno terensko vozilo je bilo opremljeno s sistemom za črpanje vode, s čimer je bilo gibanje po močvirjih in vodi poenostavljeno. Po trdih cestah pa so ga prevažali s specializiranim tovornjakom.

Kabina je izdelana iz steklenih vlaken za zmanjšanje teže, vodotesno ohišje pa je iz jekla. V kabini so bile 3 osebe, še 4 v kabini. ZIL-4904 je obstajal vmožnosti za potnike in tovor. In eno je bilo narejeno iz drugega. Sprva je bila za kabino nameščena zastekljena potniška kabina iz steklenih vlaken za 8 sedežev. Nato so ga odstranili, prazno tovorno ploščad pa pokrili s tendo. Tako se je izkazalo terensko vozilo s tovornim polžem z nosilnostjo 2-2,5 t. Mere trupa so bile dolžine 8,575 m, širine 3,6 m, višine 3,44 m. Zaradi tega je ZIL-4904 postal največje vozilo te vrste. Njegova masa je 7,065 ton.

Vendar je imel zelo skromne dinamične lastnosti. Poleg tega se je hitrost gibanja razlikovala glede na pokritost. To polžno terensko vozilo se je najhitreje premikalo po snegu (10,5 km/h) in po vodi (10,1 km/h). V močvirju je lahko pospešil do 7,3 km / h in se najpočasneje premikal po raftingu (4,45 km / h). Hkrati je bila poraba goriva zelo visoka. Med vožnjo skozi močvirje je dosegel 65-73 l / 100 km, na vodi pa 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

To amfibijsko terensko vozilo je bilo razvito leta 1973 z uporabo konstrukcijskih rešitev zgornjega stroja. Tako so zanj uporabili podobno razporeditev krmilnikov, prenosno shemo, material polža.

Za razliko od prejšnjega modela, ki nikoli ni našel uporabe, je bil ta stroj prvotno razvit za kompleks za iskanje in reševanje astronavtov, kjer se uporablja še danes. Ker lahko njihov pristanek poteka v vseh terenskih razmerah, je bilo za tako vozilo najboljša možnost snežno in močvirno vozilo.

Ta avto je velikobolj kompakten od predhodnika, saj te naloge ne zahtevajo velike nosilnosti, je pa potrebna visoka hitrost. Njegova dolžina je 3,8 m, širina - 2,3 m, teža - 1280 kg. Na voljo sta bili 2 sedeči in 2 ležeči mesti. Zaradi tako kompaktne velikosti in zmanjšanja teže ter poenostavitve zasnove sta bila uporabljena dva motorja MeMZ-967A s prostornino 37 litrov. Z. Vsak je povezan z enoploščno sklopko, planetarno prestavo, 3-stopenjskim menjalnikom z vzvratno prestavo, nameščeno pod kotom 45° na motor. Največja hitrost je 15 km/h.

Leta 1979 so razvili nadgrajeno različico ZIL-29061. To amfibijsko terensko vozilo ima veliko karoserijo. Dolžina je bila povečana na 4,86 m, širina - na 2,39 m. Motorje iz Zaporozhetsa so zamenjali z motorji VAZ s prostornino 77 litrov. Z. v kompletu s 4-stopenjskim ročnim menjalnikom. Masa je 1,855 ton. Največja hitrost se je povečala za 10 km/h.

Drugi modeli

DAF Amphirol. Ustvarjen na Nizozemskem leta 1966, torej prej kot zgoraj obravnavani sovjetski stroji. Hkrati je bil veliko hitrejši od njih (na kopnem je lahko pospešil do 35 km/h) in se je premikal tudi po vodi. Vendar ta amfibijski polž ni bil tovarniški izdelek, temveč zasebni razvoj, opremljen z motorjem DAF

Fordson Snow Devil. Edini ameriški serijski avtomobil te vrste Armstead Snow Motor. Izdelana je bila v dvajsetih letih prejšnjega stoletja. temelji na traktorjih Fordson

ShN-67 "Svrž". To je prvo polžno terensko vozilo, ki ga je razvil ZIL, ustvarjeno leta 1967. Kasneje je bila razvita posodobljena različica ShN-68. Na podlagi teh strojev je bil ustvarjen zgoraj obravnavani ZIL-4904

GPI-16. Ta model se oblikovno razlikuje od ostalih obravnavanih, saj gre za motorne sani. To pomeni, da so v podvozju polža združena z drsniki. To terensko vozilo s polžem je razvil laboratorij za motorne sani Politehničnega inštituta Gorky. Njegovih modelov je bilo veliko, vendar vsak v enem izvodu in niso našli široke distribucije

Snowbird 6. Sodoben britanski model, ustvarjen leta 2001. Gre za transformatorski polž, ki je bil zasnovan posebej za odpravo Ice Challenge

MudMaster. Leta 2002 ga je predstavil Residue Solutions. Zasnovan za oskrbo namakalnih postaj na poljih blata, pa tudi za delo v močvirjih, obalah, mangrovih gozdovih itd. S tem modelom je Residue Solutions zdaj vodilni v proizvodnji takšnih strojev

Prijava

Funkcionalne lastnosti določajo namen: polžni propelerji so nameščeni na terenskih vozilih in dvoživkah za posebej težke razmere. Vendar pa zaradi uničujočega učinka na površino, pa tudi zaradivisoko specializirani, ti mehanizmi na področju gradnje terenskih vozil niso našli široke uporabe.