Robotski menjalnik: prednosti in slabosti

2024 Avtor: Erin Ralphs | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-02-19 18:23

Avtomobilska industrija se razvija skokovito. Če pred nekaj desetletji ni bilo samodejnih menjalnikov in so vsi vozili samo mehanika, se je zdaj situacija močno spremenila. Pojavili so se robotski menjalniki. O njih bomo razpravljali v tem članku. Upoštevajte glavne prednosti in slabosti, stroške popravil in povratne informacije voznikov.

Kaj je robotska škatla

Ročni menjalnik, ki prestavlja samodejno, velja za robotskega. Pogon menjalnika in sklopke je običajno hidravlični ali električni, odvisno od znamke in razreda vozila. Pravzaprav se načelo delovanja škatle praktično ne razlikuje od klasične mehanike. Bistvo celote je v aktuatorjih. Za prestavljanje med vožnjo so odgovorni servomotorji. Pogon vsebuje električni motor zmenjalnik in aktuator.

Pravzaprav ni nič zapletenega, a kot potrjujejo ocene, je robotski menjalnik izjemno priročen. Ne zamenjujte ga s samodejnim, ki deluje nekoliko drugače.

O funkcijah upravljanja

Prva stvar, na katero morate biti pozorni, je odsotnost klasične prestavne ročice, nameščene na ročnih menjalnikih. Tu je že uporabljena nekakšna krmilna palica, ki samo nastavi elektroniko na vklop ene ali druge prestave. ECU je odgovoren za obdelavo vseh digitalnih podatkov. Ključna prednost tega tipa menjalnika je ekonomičnost in visoka zanesljivost ter gladko menjavanje prestav. Izkazalo se je, da imamo prednosti stroja in mehanike. Poleg tega bo pri nakupu novega avtomobila na robotu stalo malo manj kot na stroju.

Običajno sta v zasnovi dva servomotorja. Eden od njih je odgovoren za vklop in izklop sklopke, drugi pa za premikanje prestav v škatli. Posledično sta stopalki samo 2, kot pri avtomatskem menjalniku, zato je vožnja takšnega avtomobila veliko lažja kot vožnja mehanika.

Dve vrsti aktuatorjev

Vredno je biti pozoren na dejstvo, da se servomotorji razlikujejo po principu delovanja. Razdeliti jih je treba v dve skupini:

• Električni pogon - nameščen tudi na nizkocenovnih avtomobilih. Struktura takega aktuatorja vključuje elektromotor, aktuator in menjalnik. Takšen servo pogon stane manj in traja večceneje.
• Hidravlični pogon - dražji, nameščen na premium avtomobile. Načelo delovanja aktuatorja je potiskanje valjev z elektromagnetnimi ventili. Prednosti so očitne - popolna odsotnost napak in hiter odziv. Toda hkrati je popravilo robotskih menjalnikov z elektrohidravličnim pogonom za red dražje.

Vse prejete podatke obdeluje računalniško podprto vozlišče. Bere odčitke s senzorjev avtomobila in na podlagi tega sprejema odločitve.

Prva in druga generacija robotov

Prvi robotski menjalniki so imeli eno sklopko. Po testiranju se je izkazalo, da ta zasnova ni najboljša. Ugotovljene so bile številne pomanjkljivosti. Zato so se oblikovalci odločili podvojiti sklopko. Podrobneje razmislite o vsaki vrsti škatle.

Bistvo škatle z eno sklopko je naslednje. Pogonsko gred poganja motor. Med gredjo in motorjem je sklopka. Iz gnane gredi se vrtenje dovaja neposredno na pogon koles. Ko prvi servo izklopi sklopko, drugi premakne sinhronizatorje. Glede na previden odnos elektronike do sklopke je v trenutku ločitve opazna občutna okvara.

Z uvedbo dvojne sklopke so oblikovalci poskušali čim bolj zmanjšati padce med menjavanjem prestav. Načelo delovanja škatle v tem primeru je naslednje. Obe gredi - tako pogonski kot gnani - imata sklopko z motorjem. Vko se avto začne premikati, je vklopljena prva prestava na pogonski gredi, hkrati pa se pogonska gred vklopi v drugo prestavo. Ko je prva prestava odklopljena, se druga takoj vklopi. Takšno polje se imenuje "predselektivno" - predvidevanje izbire.

Robotski menjalnik: prednosti in slabosti

Glavna prednost je zanesljivost vozlišča. Dejstvo je, da so za osnovo vzete mehanske škatle, ki so že dolgo preizkušene. In robotske škatle pod pokrovom zavzamejo veliko manj prostora, kar proizvajalcu širi možnosti postavitve. Avtomati in CVT so veliko dražji za vzdrževanje, slednji pa so tudi manj zanesljivi. Zmogljivost sklopke na mokri podlagi je skoraj 30 % višja. Poraba goriva je enaka kot pri mehaniki, masa pa manjša kot pri stroju.

Pomanjkljivosti so videti takole:

• Dolga zamuda pri prestavljanju. Pri nekaterih robotih številka doseže 2 sekundi.
• Uporaba elektrohidravličnega pogona vodi do znatnega povečanja stroškov konstrukcije. Vzdrževanje visokega tlaka zavorne tekočine odvzame del moči motorju. Zato je uporaba hidravlike upravičena pri močnih motorjih in premium avtomobilih.
• Dragi stroški predselektivnih popravil robotske škatle in pomanjkanje rezervnih delov.

Popravilo robotskega menjalnika

KajKar zadeva vzdrževanje, potem, kot je navedeno zgoraj, bo stroj lastnika stal nekoliko več. To velja, če ne upoštevate najnovejših predselektivnih polj. Sam mehanski del je precej trden in prenese resne obremenitve. Toda "vlažnost" ECU lahko zlahka privede do okvare sklopke. In isti aktuator ali drugi priključki stanejo precej. Zato je pri nakupu rabljenega avtomobila s predselektivno škatlo potrebno skrbno diagnosticirati njegovo stanje. V nekaterih mestih bo izredno težko izdelati robota, saj rezervnih delov ni vedno lahko hitro najti. To velja tudi za pametne strokovnjake.

Pred nakupom avtomobila na robotu

Vredno je zbrati čim več koristnih informacij o modelu kot celoti. Priporočljivo je, da komunicirate z lastniki na tematskih forumih in ugotovite prednosti in slabosti. Pregledi potrošnikov igrajo pomembno vlogo. Večinoma so pozitivni, vendar ne vedno. Nekateri roboti so premalo razviti in povzročajo velike težave, ki običajno izginejo po utripanju krmilne enote. No, pravzaprav je treba skrbno preveriti samo škatlo, začenši z videzom in konča z računalniško diagnostiko na servisu.

Nekaj pomembnih točk

Preučili smo glavne pomanjkljivosti robotskega menjalnika. Kot lahko vidite, robotska škatla ne more vedno zadovoljiti potreb voznika. Dejstvo je, da nekateri ECU-ji še niso dokončani, vendar se zgodiin sama zasnova robota ni najbolj uspešna. Hidravlični pogon poveča udobje, vendar stane več. Poceni modeli avtomobilov običajno niso opremljeni s prilagodljivimi sistemi. Zaradi tega se lahko voznik nekaj časa počuti neprijetno.

Toda kljub vsem pomanjkljivostim ima avtomatski robotski menjalnik veliko več plusov, ki so videti zelo prepričljivi. Nizka poraba goriva, visoka stopnja zanesljivosti in bliskovito odzivnost - vse to vam bo omogočilo uživanje v vožnji avtomobila. A da bi čim bolj zmanjšali različne težave z roboti, je priporočljivo kupiti nov avto, kjer je menjalnik kar se da dobro izdelan.

Povzetek

Napredek ne miruje. Ne razvijajo se le mehanski in avtomatski menjalniki, ampak tudi njihovi hibridi. Slednji imajo veliko prednosti, vendar še niso brez pomanjkljivosti. Pri zmerni vožnji je vzdrževanje robota cenejše. Za razporeditev priključkov v motornem prostoru je bolj priročno, saj zavzame manj prostora, manjša pa je tudi teža.

Toda samo kakovostna storitev z uporabo originalnih olj bo poskrbela, da bo takšna škatla delovala popolno. Ne zanemarite priporočil proizvajalca in odlašajte z načrtovanim vzdrževanjem. Z neprevidnim odnosom je mogoče onemogočiti tudi najbolj neuničljive mehanike. No, če živite v majhnem provincialnem mestu, potem robotske škatle predselektivnega tipa ne bo lahko popraviti. Ne samo zatoni mojstrov, ki bi ta izdelek videli od znotraj, a na rezervne dele bo treba čakati kar dolgo.